Le musée d'histoire militaire de Rastatt (WGM) est situé dans l'aile sud du Residenzschloss de Rastatt et traite de l'histoire militaire de l'Allemagne moderne. D'une superficie d'environ 1 500 mètres carrés, le musée offre une vue d'ensemble de l'histoire militaire de l'Allemagne, et plus particulièrement de l'Allemagne du Sud-Ouest, de 1500 à 1918 et montre le lien entre l'armée, l'État et la société. Le directeur, le Dr Alexander Jordan, est également membre du conseil scientifique de FORTE CULTURA. Rastatt était également l'une des cinq forteresses de la Confédération allemande, avec Ulm, Mayence, Landau et Luxembourg.