El Museo de Historia Militar de Rastatt (WGM) se encuentra en el ala sur del Residenzschloss de Rastatt y se ocupa de la historia militar alemana moderna. Con una superficie de unos 1.500 metros cuadrados, el museo ofrece una visión general de la historia militar alemana, y en particular del suroeste de Alemania, desde 1500 hasta 1918, y muestra la conexión entre el ejército, el Estado y la sociedad. Su director, el Dr. Alexander Jordan, es también miembro del Consejo Científico Asesor de FORTE CULTURA. Rastatt fue una de las cinco fortalezas de la Confederación Germánica, junto con Ulm, Maguncia, Landau y Luxemburgo.