Muzeum Historii Wojskowości w Rastatt (WGM) znajduje się w południowym skrzydle zamku Residenzschloss w Rastatt i zajmuje się współczesną niemiecką historią wojskowości. Zajmujące powierzchnię około 1500 metrów kwadratowych muzeum oferuje przegląd niemieckiej, a w szczególności południowo-zachodnioniemieckiej, historii wojskowości od 1500 do 1918 roku i pokazuje związek między wojskiem, państwem i społeczeństwem. Dyrektor dr Alexander Jordan jest również członkiem Naukowej Rady Doradczej FORTE CULTURA. Rastatt było również jedną z 5 twierdz Konfederacji Niemieckiej, obok Ulm, Moguncji, Landau i Luksemburga.